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F91技术参数

　　1、系统配置

　　操作系统：Linux操作系统

　　启动时间：3S

　　数据存储：内置8GB/16G存储器，支持******32GSD卡扩展

　　2、GNSS配置

　　系统内核：采用顶端的PCC多星多系统内核

　　通道数：220

　　BDS：B1、B2

　　GPS：L1C/A、L2E、L2C、L5

　　GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A（仅限于GLONASSM）和L2P

　　GALILEO：升级预留

　　输出格式：ASCⅡ:NMEA-0183以及二进制：TrimbleGSOF

　　差分支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.2

　　静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据

　　3、精度和可靠性

　　RTK定位精度：平面：±8mm+1ppm；

　　高程：±15mm+1ppm

　　静态、快速静态精度：平面：±2.5mm+1ppm；

　　高程：±5mm+1ppm

　　码差分：0.4m

　　SABS差分：1.2m

　　初始化时间：典型8秒

　　初始化可靠性：>99.9%

　　数据更新率：******支持20Hz

　　4、内置通讯

　　◆内置网络

　　◎WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS,支持CDMA2000

　　◎WiFi通信：可提供WiFi热点服务，

　　◎蓝牙通信

　　◆内置收发一体电台

　　◎功率：0.1W-5W可选

　　◎频段：450MHz-470MHz

　　◎传输速率：19.2kbps、9.6kbps

　　◎频道数：116

　　5、外挂电台：超长距离外挂电台，电台频段450MHz-470MHz；传输速率：19.2kbps、9.6kbps；116个频道可灵活切换；

　　6、用户界面

　　◎面板：单按键，

　　◎指示灯：三个LED灯，卫星灯、通讯灯、电源灯

　　7、电气物理特性

　　◎电池：高容量锂电池单块5000mAh/块（2块），可拆卸，单块电池GPRS移动站连续工作时间12小时以上。

　　◎输入电压：直流6-28VDC，带过放保护

　　◎尺寸：159mm×77.5mm

　　◎重量：≤1.2kg（含电池）

　　◎功耗：4.0W

　　◎材料：外壳采用镁合金材料

　　8、环境特性

　　◎防尘防水：IP67；可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入

　　◎防摔：抗3米自然跌落

　　◎相对湿度：100%，抗冷凝

　　◎工作温度：-40℃～65℃

　　◎存储温度：-40℃～75℃